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function dst = algo_distance_gpscalculate(data1,data2)
EARTH_RADIUS = 6371000;
M_PI = 3.14159265358979323846;
latitude1 = data1(1);
latitude1 = latitude1 - 31;
latitude1 = latitude1*1.66666666667;
latitude1 = 31 + latitude1;
longitude1 = data1(2);
longitude1 = longitude1 - 117;
longitude1 = longitude1*1.66666666667;
longitude1 = 117 + longitude1;
latitude2 = data2(1);
latitude2 = latitude2 - 31;
latitude2 = latitude2*1.66666666667;
latitude2 = 31 + latitude2;
longitude2 = data2(2);
longitude2 = longitude2 - 117;
longitude2 = longitude2*1.66666666667;
longitude2 = 117 + longitude2;
radLat1 = latitude1*M_PI/180;
radLat2 = latitude2*M_PI/180;
a = radLat1 - radLat2;
b = (longitude1 - longitude2)*M_PI/180;
dst = 2 * asin((sqrt(sin(a / 2)^2 + cos(radLat1) * cos(radLat2) * sin(b / 2)^2)));
dst = dst * EARTH_RADIUS;
if (dst < 0)
dst = -dst;
end
end
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