# 舵轮底盘解算

**Repository Path**: ibst/rubber-wheel

## Basic Information

- **Project Name**: 舵轮底盘解算
- **Description**: 舵轮底盘解算，适用于Robomaster
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-06
- **Last Updated**: 2025-10-02

## Categories & Tags

**Categories**: robot

**Tags**: 底盘, M3508, GM6020, RM, 舵轮

## README

# RM_Rubber_Wheel

#### 介绍
舵轮解算

舵轮底盘电机编号

```
 0     3

 1     2
```
舵轮底盘自身坐标系


```
         X
         | 
      z<-|
  Y<------ 
```

舵轮底盘世界坐标系（Z方向不变）
```
  X
  | 
  |z<-
  ------>Y
```