该例程包含了： 1、DMA_UART >>3路 ，IDLE空闲中断的方式； 2、DMA_ADC(定时器触发方式) >> 1路，使用的ADC0,独立方式 3、编码器EC11,AB信号的那种，正交译码器，编码器，GD32官方库函数方式，没有使用中断 4、在MDK里面使用了RT-Thread Nano 3.1.5 的core，除了main线程之外暂时就开了一个线程
便携式可调直流电源，输出电压0.7V~22V可调，电流0.001A~2A可调，支持恒压/恒流输出，支持过流及过温保护，同时具有液晶屏及实体按键。
T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作
