README.md · GuanGuan/ModbusSlave从机C代码

# ModbusSlave从机C代码

#### 介绍
支持01 02 03 04 05 06 10 15功能码，支持01 02 03 04 06 0C错误码

#### 软件架构
无

#### 安装教程

1.  声明一个modbusSlave结构体对象 如 ModbusSlaveObj_t  ModbusSlaveObj;
2.  调用void MsInit（)进行初始化操作
3.  调用void MsConfigureRegister()进行相关寄存器的初始化操作，用到哪个功能码就注册哪个寄存器
4.  在串口中断中调用void MsSerialRead(ModbusSlaveObj_t * pObj,unsigned char *buff,int length)函数，该函数可接受1个以上字节
5.  调用void MsTimeout()函数，该函数处理3.5个字符长度的接收超时
6.  调用void MsProcess()函数，该函数负责解析主机发来的mod不是命令

#### 使用说明

```
#include "modbusSlave.h"

ModbusSlaveObj_t ModbusSlaveObj;   //从机对象
#define MODBUS_SLAVE_ADDR          1        //从机地址
#define MODBUS_SLAVE_TIMEOUT       5        //超时时间，设定为5ms
short MotorData[30];                       //声明一个寄存器
//串口写入
void SerialWrite(unsigned char *buff,int length)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,buff,length,2000);
}
//从机初始化化
void ModbusSlaveInit(void)
{
	MsInit(&ModbusSlaveObj,MODBUS_SLAVE_ADDR,MODBUS_SLAVE_TIMEOUT,SerialWrite);
	//电机参数给03和10两个功能码使用
	MsConfigureRegister(&ModbusSlaveObj,0x03,MotorData,30);
	MsConfigureRegister(&ModbusSlaveObj,0x10,MotorData,30);
}
//串口接收
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t ch;
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE))
	{
		ch = USART1->DR;
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);
		MsSerialRead(&ModbusSlaveObj,&ch,1);
	}
}
//1ms中断处理
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	extern ModbusSlaveObj_t ModbusSlaveObj; 
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
   HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	_1Ms_Handler();
    //modbus超时处理
    MsTimeout(&ModbusSlaveObj);
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

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