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使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真,两种方法分别为秩极小化的迭代法( Iterative Rank Minimization method,IRM)和改进的最优快速搜索随机树法(refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree)
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