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<library path="ceres_solver_plugin">
<class
name="solver_plugins::CeresSolver"
type="solver_plugins::CeresSolver"
base_class_type="karto::ScanSolver">
<description> Ceres Optimizer for Slam Toolbox </description>
</class>
</library>
<!-- <library path="libGTSAM_solver_plugin">
<class type="solver_plugins::GTSAMSolver" base_class_type="karto::ScanSolver">
<description> GTSAM Optimizer for karto </description>
</class>
</library> -->
<!-- <library path="spa_solver_plugin">
<class type="solver_plugins::SpaSolver" base_class_type="karto::ScanSolver">
<description> SPA Optimizer for karto </description>
</class>
</library> -->
<!-- <library path="g2O_solver_plugin">
<class type="solver_plugins::G2OSolver" base_class_type="karto::ScanSolver">
<description> G2O Optimizer for karto </description>
</class>
</library> -->
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