所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
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3个月前
为HC32F460搭建VSCODE开发环境
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1年多前
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
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1年多前
在windows下，使用ch341模块的 iic接口实现与 pca9685，pcf8591的通讯。
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基于沁恒v307实现平衡车的设计，是以角加速度仪和陀螺仪来对沁恒v307控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测，然后把数据迅速反馈给沁恒v307芯片，并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据，继而向驱动电动机发送执行指令，让平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡。
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芯片： HC32F030
软件： Rt_thread Nano
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