实战项目--麦轮遥控小车_机械臂: （初步完成）【实战项目】麦轮遥控小车+机械臂

### 【实战项目】麦轮遥控小车+机械臂

1. PS2遥控模块（硬件SPI）
2. 电机驱动模块（麦轮运动）
3. 舵机驱动模块（简易机械臂）

。。。

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### git使用：

#### 编写代码后推送：

1. `git add .`
2. `git commit -m "修改XX代码"`
3. `git push`

#### 第一次本地项目上传：

1. gitee先创建仓库（名字、地址、其他默认）
2. `git init`
3. `touch README.md` 并编辑
4. `git add .`
5. `git commit -m "第一次提交"`
6. `git remote add origin https://gitee.com/fleeting-years-ljjj/McWheel-Remote-Car-with-Robotic-Arm.git`
7. `git push -u origin "master"`

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**关于 git push -u origin "master" 与 git push origin master**

这两个命令的区别在于第一个命令使用了**"-u"标志来设置上游分支**，而第二个命令则假设上游分支已经设置好。

当你第一次使用"git push -u origin master"命令时，它会将本地的"master"分支推送到名为"origin"的远程仓库，并将本地的"master"分支与远程的"master"分支建立关联。这样，在以后的推送操作中，**你只需要使用"git push"命令**，Git就会自动将本地的"master"分支推送到远程的"master"分支。

而当你已经通过第一个命令建立了本地与远程分支的关联后，以后的推送操作可以直接使用"git push origin master"命令。这个命令的作用与第一个命令相同，都是将本地的"master"分支推送到远程的"master"分支。

因此，第一个命令主要用于首次建立本地与远程分支的关联，而第二个命令则是在关联已经建立好的情况下进行推送操作。

**如果第一次就用git push origin master呢？**

如果在第一次推送时使用"git push origin master"命令而不使用"-u"标志来设置上游分支，Git会将本地的"master"分支推送到远程的"master"分支，但不会建立本地与远程分支的关联。

这意味着，以后的推送操作需要手动指定远程分支，即**每次都需要使用"git push origin master"命令**来推送本地的"master"分支到远程的"master"分支。

相比之下，使用"git push -u origin master"命令可以在第一次推送时建立本地与远程分支的关联，以后的推送操作就可以简化为**只需使用"git push"命令**即可。

所以，如果你想在第一次推送时就建立本地与远程分支的关联，**推荐使用"git push -u origin master"命令**。

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在新建仓库时，如果在 Gitee 平台仓库上已经存在 readme 或其他文件，在提交时可能会存在冲突，这时用户需要选择的是保留线上的文件或者舍弃线上的文件，如果您舍弃线上的文件，则在推送时选择强制推送，强制推送需要执行下面的命令(默认不推荐该行为)：

```
$ git push origin master -f
```

如果您选择保留线上的 readme 文件,则需要先执行：

```
$ git pull origin master
```

以上参阅 **Gitee 帮助中心**

[提交第一行代码 - Gitee.com](https://gitee.com/help/articles/4122)

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[如何修改Git已提交的日志 - 余以为 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/China-Dream/p/15331446.html)

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