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开源即时通讯(IM)应用,支持聊天、音视频通话、朋友圈等。
ros endpoint
关键帧进行三维重建
基于ORB_SLAM3算法在无网络、GPS等条件下、实现地下车库实际场景中的车辆定位,并配上手机上的二维地图进行模拟定位;视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1975F#reply95109570400
An open-source ROS 2 vehicle driver for OpenTCS
2021