#include "Setting_LQG.h"

using namespace Eigen;
Setting_LQG::Setting_LQG()
{
    // return covar_by_noise(q1, q2, dt);
}

Setting_LQG::~Setting_LQG()
{
}

// Eigen::Matrix2d Setting_LQG::covar_by_noise(double q1, double q2, double dt)
// {
//     Eigen::Matrix2d Q;
//     Q(0, 0) = q1*q1*dt + q2*q2*dt*dt*dt/3; Q(0, 1) = q2*q2*dt*dt/2;
//     Q(1, 0) = q2*q2*dt*dt/2;               Q(1, 1) = q2*q2*dt;
//     return Q;
// }