Open Inventor是SGI公司使用C++编写的基于OpenGL的面向对象三维图形软件开发包。SIM公司开发的Coin3D 可以同时在UNIX和Microsoft Windows下使用，Coin3D OIV免费版本的使用协议采用的是GPL协议，但如果要在商业软件使用Coin3D，商业用户需要每年支付一笔很少的开发费用。 目前，FreeCAD使用的是Coin3D 这个版本。