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采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和...
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模型同步真实机器人
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Desk-Emoji 是一款实体 AI 桌面陪伴机器人,含动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能,极致性价比,完全开源
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14小时前
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机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
C++
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ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
C++
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The Wiki-GRx code repository offers a fundamental module library and example code for the GRx motion control system. This repository serves as a resource for developers and engineers looking to implement or understand the GRx's capabilities in motion
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基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制
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第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组代码仓库
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机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架
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小蓝--工作在树莓派上的中文交互式智能家居机器人(V2.0)
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RosSharp是ROS的库,现在已经改成 .NET5
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基于PYB作为单片机的两轮差速小车或机器人底盘
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北邮机器人队通用程序库
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Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
C++
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WT-931
Python
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