一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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A high-performance runtime framework for modern robotics.
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
