A high-performance runtime framework for modern robotics.
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
