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SGL (Small Graphics Library)是一种轻量快速的图形库，该库旨在为MCU级别的处理器提供一美观轻量的GUI（Graphics User Interface).

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cpp-tbox是一个Linux C++，MIT开源许可的，基于 Reactor 模式的开发框架与组件库。它主要针对智能硬件、机器人、网络服务等开发领域。 它提供了一套易于开发、稳定可靠的框架，有：通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，以及完备实用的主框架，能为广大开发者节省大量开发与调试时间。

灵动GUI是基于ARM-2D进行开发的GUI，极大降低ARM-2D的使用难度