㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
RIOT os的原始镜像
已经修改了nRF52840的默认射频芯片为BLE,并使用JLink RTT进行输出
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
A high-performance runtime framework for modern robotics.
无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
一个为esp8266和esp32设计的简单易用Arduino配网库,可通过api配置WiFi网络,支持GET和POST请求配置,可通过微信小程序配网(小程序名:配网库) , 可通过默认网页配置WiFi网络,可自定义配网页面,可通过OTA网页升级程序固件。
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。