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连续投影算法（successive projections algorithm， SPA） 是前向特征变量选择方法。SPA利用向量的投影分析，通过将波长投影到其他波长上，比较投影向量大小，以投影向量最大的波长为待选波长，然后基于矫正模型选择最终的特征波长。SPA选择的是含有最少冗余信息及最小共线性的变量组合。

（遗传算法、粒子群算法、模拟退火、蚁群算法、免疫优化算法、鱼群算法，旅行商问题）Heuristic Algorithms(Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization, Simulated Annealing, Ant Colony Algorithm,Immune Algorithm, Artificial Fish Swarm Algorithm and TSP in Python

Python 算法集

pyminer 是一款基于Python的开源、跨平台数据处理计算解决方案，通过加载各种插件实现不同的需求，用易于操作的形式，在统一的界面中，通过数据计算实现用户所设想的任务。

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。