一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。

智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及google收购nest等，智能家居热度升高。 本智能家居的架构，包括服务器端，web网页，android 手机客户端，各种测试脚本，基本上基础架构都已经实现，并可实际调试。由于精力有限智能控制部分还在合作开发中。

ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。

mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

基于RT-Thread nano的Bootloader框架

超轻量级实时操作系统，适合在8051为内核的MCU上运行，专门为小型家电及简易物联网终端设计。

《Harmony OS物联网应用开发实战》课程资料（包含代码，基于HiSpark WiFi IoT套件）

shell for MCU. 单片机命令行交互。

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

AliOS Things物联网操作系统，采用弹性内核，支持Python和JavaScript轻应用，主打“易上手”。

玲珑GUI是高效的界面开发解决方案。 代替串口屏、组态，降低产品成本，产品软硬件自主可控。 配套界面开发软件，图形化编辑界面，生成C代码。

RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。

XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader，还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎，无需复杂的操作系统，APP上电直接执行。