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本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人,开发环境为 ESP-IDF,详情请参考 README。
OpenSCAD - 一款供程序员使用的实体三维 CAD 绘图软件
针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目,集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344,嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发,该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
稚辉君设计的一个HDMI转MIPI模块,可以用于驱动各种手机屏幕当显示器用。
搬运自github,文件更新一些。
***如需商业化使用请自行咨询稚辉君***
步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
XMODEM-STM32-IAP和YMODEM传输文件
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂