一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
超轻量级实时操作系统,适合在8051为内核的MCU上运行,专门为小型家电及简易物联网终端设计。
第十八届全国大学生智能汽车竞赛,华南赛区,电能接力组,前车,代码仓库。开源不易,希望大家star一下,有任何问题都可以交流沟通。
稚辉君设计的一个HDMI转MIPI模块,可以用于驱动各种手机屏幕当显示器用。
搬运自github,文件更新一些。
***如需商业化使用请自行咨询稚辉君***
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。
包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。
STM32F103工程模板,外设模板,模块模板。
模块模板包括:DHT11温湿度传感器,OLED屏幕,DS18B20温度传感器,DS1302时钟模块,红外测温模块,RFID模块,SIM900A短信模块,OneNET入网,ADXL345三轴传感器,离线语音识别模块,语音播报模块,甲醛传感器,PM2.5模块,SG90舵机,健康检测模块,消息队列示例,链表示例,分时调度系统示例等。
【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
受组委会及灵动委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用MM32SPIN360C,此单片机具有3个运放及3个比较器,无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。