我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
Current working ver. of SoftGNSS v3.1 for GN3sV2, GN3sV3, NT1065EVK, and NUT4NT samplers. All known updates included. Navigation module updated.
端到端语音识别、文本到语音、语音翻译、语音增强、说话者日记化、口语理解等
2024年5月的实验课作业,旨在使用遗传算法解决 CVRP 问题。CVRP 问题,即包含容量限制的车辆路径优化问题,是物流和运输领域中的一个经典优化问题。其目标是确定一组车辆从一个配送中心出发,访问一系列客户节点并返回配送中心的 最优路径方案。该问题的目的是在满足所有客户需求和车辆运载能力限制的同时,最小化总行驶距离或总成本。
鸿钧:一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统,让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 控制器,其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯,并控制其中仿真的无人机,进行飞行和战斗任务。用户可以使用 Python 语言编写无人机的飞行任务程序,完成无人机的编队飞行、攻击战斗、集群对抗等任务。 本团队在 AirSim 的基础上拓展出了攻击、战斗系统,可以对无人机的作战环境进行模拟,本项目可作为集群智能的训练平台,适用于无人机集群对抗、轰炸敌方目标单位等任务的人工智能训练。 该项目已被清华大学猛狮无人驾驶实验室和南京航空航天大学无人机实验室的研究生团队采用,并于人工智能仿真训练,并发表相关科研论文
The code of FDTD exercises.
基于改进 PSO 算法的 UAV 三维路径规划研究