Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
21年电赛智能送药小车代码仓库,大家可以参考学习,这道电赛有多种思路,尝试过多种方案
包括使用不同的主控,使用不同的循迹方案,使用不同的转向思路,使用不同的识别数字方案等
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
22年电赛C题小车跟随行驶系统,并未完成所有要求任务,有小瑕疵
但是基础循迹,停止线识别均可实现,完成要求1、2、4部分
双车通信采用蓝牙HC-05
也尝试过多种方案,灰度循迹,OpenMV循迹等
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
一个基于 RISC-V 指令集的 CPU 实现(成功移植到野火征途 PRO 开发板),以及从零开始写一个基于 RISC-V 的 RT-Thread~