一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
超轻量级实时操作系统,适合在8051为内核的MCU上运行,专门为小型家电及简易物联网终端设计。
受组委会及灵动委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用MM32SPIN360C,此单片机具有3个运放及3个比较器,无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
A small embedded Modbus protocol stack, written in C language, support master and slave, support discrete mapping, support non-blocking and blocking read and write mode, and provide a complete example, can be transplanted to different processors, simple to use, portable.
基于RT-Thread nano的Bootloader框架
第十八届全国大学生智能汽车竞赛,华南赛区,电能接力组,前车,代码仓库。开源不易,希望大家star一下,有任何问题都可以交流沟通。
跨平台迷你计算视觉库,可裸奔在免操作系统的单片机上,集成了近150个demo,并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本(可移植任意平台),平台从codeblocks迁移到vs,并经过一些架构调整和算法优化,取消了user层的集合封装,以便链接器能进行优化,对未使用的部分不进行加载,减少不必要内存消耗。