A small embedded Modbus protocol stack, written in C language, support master and slave, support discrete mapping, support non-blocking and blocking read and write mode, and provide a complete example, can be transplanted to different processors, simple to use, portable.

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

基于RT-Thread nano的Bootloader框架

全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

一款专为32位MCU开发的OTA组件

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

esp32实现的四轴飞控

基于STM32的三相无刷直流电机驱动设计

中国科学技术大学网络空间安全学院学习资料共享

基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。