# Robot_Sim_Webots

**Repository Path**: duandijun/Robot_Sim_Webots

## Basic Information

- **Project Name**: Robot_Sim_Webots
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-01
- **Last Updated**: 2024-03-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Robot_Sim_Webots
我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件

## 开发环境

Webots2021a，尽量使用相同版本的webots，更高版本会出现文件缺失等问题。

Win10,

C

## 功能

- [x] 机器人建模
- [x] 底盘逆运动学解算

## Omni3

![omni3](Img/omni3.jpg)

## Omni4

![omni3](Img/omni4.jpg)

## Steer4

![omni3](Img/steer4.jpg)