1.My_Client调用方法：安装好Airsim之后，把Airsim的根路径如“F：/Airsim”添加到系统环境变量，注意，环境变量名命名为：AirsimHome
2.python client是通过msgpack-rpc协议与场景.exe进程通信，所以python这边随便怎么折腾，理论上都不会影响环境运行。
3.注意Async()方法直接调用后会立即返回，Async().join才会等待任务执行完毕。