@chyzyyz
道阻且长,行则将至
LightGlue 是一种用于局部特征匹配的图神经网络,它会内省其置信度: 如果所有预测都已准备好,则尽早停止; 删除被认为不匹配的点以节省计算量
SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks (CVPR 2020, Oral)