代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 007lz/PID_Parameters_Auto_Tuning 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
function [Eva_PID,ZeTer_PID,I_PID,D_PID,Tr_PID,Ts_PID] = PID_tune(Zp,TTr,num0,den0)
%PID系数整定
ZeTer_PID=0.8*Zp; %按照衰减曲线法将比例度变为0.8倍
I_PID=0.3*TTr; %将积分时间变为0.3倍的衰减时间
D_PID=0.1*TTr; %将微分时间变为0.1倍的衰减时间
K2=(1/ZeTer_PID*I_PID*D_PID);
K1=(1/ZeTer_PID)*I_PID;
K0=(1/ZeTer_PID);
sys1_PID=tf([K2,K1,K0],[I_PID,0]);
[num_PID,den_PID]=GouZaotf(sys1_PID,num0,den0);%待整定传递函数系数
%调用DongTaiZhiBiao函数,返回上升时间Tr、调节时间Ts、衰减比sjb和静差
[Tr_PID,Ts_PID,~,~,JingCha_PID]=DongTaiZhiBiao(num_PID,den_PID);
%调用输出函数,输出性能指标并画出单位阶跃响应曲线
Eva_PID=Tr_PID+Ts_PID;
end
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