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基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
基于STM32G431的FOC验证板，移植SimpFOC，将原来的C++代码移植成C代码
基于AT32MCU的AM32PCB
星空派GD32F303资料
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