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非总线设备和总线设备的区别是什么？  
·总线设备：在嵌入式中，总线设备通常指通过标准总线接口(如I2C、SPI、CAN等)连接到主处理器或控制器的外围设备。这些总线通常是嵌入式系统的一部分，用于连接各种外设，例如传感器、执行器、存储器等。总线设备的典型示例包括通过I2C接口连接的温度传感器或通过SPI接口连接的液晶显示器。  
·非总线设备：在嵌入式系统中，非总线设备通常指直接连接到处理器或控制器的设备，而不是通过标准接口。这些设备可能使用专用的串行或并行接口，或者在某些情况下甚至通过通用输入输出(GPIO)引脚进行连接。例如，直接连接到MCU的按键、LED、电机驱动器等可以被认为是费总线设备。  
总体而言，在嵌入式系统中，总线设备和非总线设备的区别主要在于它们是通过标准总线接口还是直接连接到处理器或控制器。这些设备的选择取决于嵌入式系统的特定需求，例如成本、功耗、物理空间等因素。

如果有一个新的传感器连接开发板，我们应该如何开发它？    
·首先确定传感器的具体功能，了解其驱动程序的功能。  
·确定传感器的规格型号，从他的datasheet下手来了解这个传感器。  
·根据需求和驱动功能来设计驱动程序的整体框架。确定模块化设计、数据结构和算法选择等关键方面。  
·编写驱动代码，增加注释和README文件。  
·在验证基本功能可以运行后进行性能优化和调节，确保驱动程序的效率和稳定性。  
·将驱动程序集成到目标系统中，并进行全面验证，确保其可以与其他系统组件的兼容性和稳定性。  
  
设备树编译后文件格式是什么样？  
设备树模型文件的后缀通常是.dts。经过编译后为二进制的.dtb文件。.dtb文件用于在启动时由操作内核使用。  
  
内核镜像文件应该如何获取？  
·首先获得内核源码  
·通过make menuconfig来配置内核  
·使用交叉编译工具链来make生成内核镜像文件  
·编译完成的内核文件通常在arch/boot/目录下  
·将生成的内核镜像文件复制到SD卡中，通过BootLoader启动

如何查看进程的端口号？  
·linux命令：netstat -tuln  
这将显示当前正在运行的TCP和UDP进程以及它们所使用的端口号  
·linux命令：lsof -i -P -n | grep LISTEN
这会列出所有正在监听的端口以及它们所属的进程信息  
·linux命令：ss -tuln  
这将显示当前正在运行的TCP和UDP进程以及它们所使用的端口号

说下阻塞和非阻塞吧  
阻塞：  
·在阻塞模式下，当程序发起一个输入/输出操作(如读取文件、发送网络请求等)，它会等待这个操作完成后才继续执行后续的代码  
·如果操作需要一段时间才能完成，程序会一直停在那里，不能执行其他任务  
·阻塞通常被认为是简单直观的，但可能导致程序性能下降，特别是当有多个输入/输出操作需要处理时  
非阻塞：  
·在非阻塞模式下，当程序发起一个输入/输出操作。它会立即返回并允许程序继续执行后续的代码，而无需等待该操作完成  
·如果操作未完成，程序可以轮询或以其他方式检查操作状态，或者使用回调函数等技术来处理已完成的操作  
·非阻塞操作通常需要更多地变成复杂性，但允许程序以更高效的方式处理多个输入/输出操作  
总的来说，阻塞和非阻塞的选择通常取决于程序的设计需求，对于简单的顺序操作，阻塞可能更适合；而对于需要同时多出力多个操作的程序，则通常会选择非阻塞方式。  
在读取文件时  
使用阻塞文件时，程序会一直等待，直到整个文件被完全被完全读取后才能继续执行后续代码  
在非阻塞模式下，可以发起文件读取操作并立即返回，程序可以继续执行其他任务，然后以后台方式轮询文件读取状态
  
malloc和new的区别  
·malloc是C语言中使用的函数，而new是C++中引入的关键字  
·使用malloc分配内存时，需要手动计算内存的大小，并且返回的结果是一个void*指针。而使用new分配内存时，不需要手动计算内存大小，并且返回的是具体类型的指针  
·当使用new分配内存时，还会调用相应类型的构造函数进行对象的初始化，而malloc不会执行任何构造函数  
·在释放内存时，使用malloc需要调用free函数来释放内存，而使用new需要使用delete关键字来释放内存

栈和堆的区别  
堆和栈是计算机内存中两种不同的分配方式  
1.分配方式  
栈：栈是一种连续的内存区域，用于存储函数的参数值、局部变量的值等。栈由编译器自动分配和释放，遵循后进先出的原则。  
堆：堆是一种不连续的内存区域，用于存储动态分配的数据。堆的分配和释放需要手动管理，程序员可以通过new和delete或者malloc和free进行操作  
2.生命周期  
栈：变量在函数内部定义时会被压入栈中，当函数执行完毕时，这些变量会自动被释放  
堆：堆上的内存需要手动管理，直到显式地释放这些内存或程序结束才会被释放  
3.大小限制  
栈：一般比较小，通常只有几兆到几十兆的空间  
堆：相对较大，受物理内存和虚拟内存的限制  
4.数据结构  
栈：采用栈结构，后进先出  
堆：没有特定的数据结构，分配方式更加灵活  
总之，栈用于存储函数调用相关的数据，而堆用于动态分配内存以及存储复杂的数据结构。对于在函数内定义的变量，应优先考虑使用栈，而对于需要在运行时动态分配内存的情况，则需要使用堆

请详细的说一下C语言的静态区  
静态区可以分为全局静态区和局部静态区  
1.全局静态区  
·存储在全局变量、静态变量和常量中，这些数据在程序运行期间都存在  
·全局变量和静态变量会被存储在静态区中，并且在整个程序的生命周期内都存在  
·常量也会存储在静态区中，如字符创常量和其他类型的常量数据  
2.局部静态区  
·局部静态区是指在函数内部使用static关键字声明的变量所存储的区域  
·这些变量在程序运行期间都存在，不同于普通的局部变量，它们只会在第一次进入该函数时被初始化，之后的函数调用会保留上一次调用结束时的值。  
静态区的特点包括：  
·持久性：其中的变量在程序运行期间始终存在，知道程序结束才会释放  
·全局可访问：静态区中的数据可以被程序中的所有函数访问  
·只读属性：对于常量数据而言，在静态区中的常量在程序运行过程中不可修改
·固定大小：静态区在编译时就分配好了固定的大小，因此大小是固定的  
静态区在C语言中用于存储全局变量、静态变量和常量，以及局部静态变量。它在程序运行期间具有持久性，且是一个固定大小的内存区域  
  
C语言中字符对齐有什么用？  
·提高内存访问速度  
在大多数计算机体系结构中，对齐的数据能够更快地被加载到寄存器中。如果数据未对齐，处理器可能需要多次访问内存才能获取完整的数据，增加了内存访问时间。因此，通过字节对齐可以提高内存访问速度，从而提高程序的执行效率  
·符合硬件要求  
一些处理器要求数据按照特定的方式对齐才能被高效的访问。如果数据不符合硬件的对齐要求，处理器可能需要进行额外的操作来获取数据，导致性能损失。通过字节对齐，可以满足特定体系结构对内存访问的要求，提高程序的运行效率。
·减少内存浪费  
如果数据未对齐，会造成内存空间的浪费。例如，如果一个类型的大小是4字节，但他却被放置在一个未对齐的地址上，就会浪费掉一些内存空间。通过字节对齐，可以减少内存浪费，更好地利用内存空间  
通过字节对齐，可以提高内存访问速度、符合特定硬件对内存访问的要求，以及减少内存浪费，从而提高程序的性能和效率  
  
说一下无符号整型和整型  
无符号整型只能表示非负数的数据，如果需要表示一些数组的索引等只能是非负数的数据，可以使用无符号整型  
在进行位操作时，无符号整型更适合于标识和处理位模式  
对于需要更大正数范围的计算，无符号整型提供了比有符号整型更大的正数范围，因此可以用于存储较大的正整数值  
在涉及到二进制直接相关的程序设计中，无符号整型往往更适合，因此它们直接映射到二进制位

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