# su17wiki

**Repository Path**: amovlab1/su17wiki

## Basic Information

- **Project Name**: su17wiki
- **Description**: SU17科研版wiki仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://docs.amovlab.com/su17u-v2-wiki/#/
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-09-23
- **Last Updated**: 2025-09-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SU17 无人机


# 简介

   SU17无人机是我们公司历时4年，研发的一款全新的四旋翼无人机开发平台，集成了目前最新的硬件设备。支持四目SLAM，GPS，三维激光雷达，光流定高传感器，云台吊舱等传感器设备，专门为无人机开发者
和行业用户，提供一款无人机开发平台。该飞机集成度高，集成了全自研的飞控，图数传，高算力机载计算机，4路mipi时间同步摄像头，1路200万像素主摄。主要PCB板为10层板，主要元器件
均做了电磁屏蔽措施。主要设计指标满足(GB 42590-2023) 轻型无人机的国家标准。

提供专业版本的地面站系统(基于跨平台的QT编写)，地面站版本提供二次开发授权，客户可以任意开发出适合自己行业和功能的地面站系统。

对于无人机本身的二次开发提供：ASDK-G(地面控制站应用开发接口)。其中用无人机机体数据读取接口ASDK-D接口，支持用户云台控制、视频推拉流，四目视觉原始图像
，IMU数据，外部串口数据读写，灯光控制等载荷接口SDK。ASDK-G地面站控制开发SDK，提供一键起飞，一键降落，航线规划的接口。


+ 面向科研开发领域，我们以行业无人机可靠性的要求标准提供稳定的科研平台。在整机集成度，电磁兼容性，续航时间，外置接口，控制SDK接口等等方面做了极大的优化。
来确保稳定性和可扩展性。

+ 面向行业领域，我们计划在提供完整的室内巡检解决方案，室内建图，室内航点规划等方面提供完整的解决方案。