工业控制上位机通用框架 —— 实现用户注册、登录以及登录后跳转至主页面的Winform应用程序Demo。使用C#开发,采用三层架构(UI、BLL、DAL、Model)搭建,其中UI层即解决方案中名为UserLoginFramework的项目,同时该项目也是该解决方案的启动项目;所有的界面项都放在UserLoginFramework下的UIForms文件夹内了。下载完成后打开解决方案执行即可。
Demo基于Ethernet KRL,使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯,双方数据交换采用 xml 格式。Demo is based on Ethernet KRL, the upper computer developed by C# communicates with the KUKA manipulator through TCP/IP, and the data exch