一、Hardward 硬件相关 1、Mechanical structure 机械结构,solidworks2020 2、Circuit board 电路板设计图,AD21 二、Software 软件相关 1、Balance_Car FreeRTOS版本源码,结构清晰,代码注释全 2、Balance_Car(无OS) 无FreeRTOS版本源码,效果较差,不建议使用 3、Balance_Car Controller 微信小程序源码 仅供交流学习使用。 2022/12/12 更新底板加工件DWG格式,方便加工制造。
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