Probe Placement 是一种基于G3D的针对静态场景静态光源，预计算各辐照度探针位置以优化探针摆放，运行时通过四面体查找及插值来获得间接漫反射的全局光照算法
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Smart Oblique Photography 是一个基于PCL点云库和Qt界面的倾斜摄影地形块交互编辑系统
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