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Quard/FreeRTOS_On_Linux

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main.c 757 Bytes
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Quard 提交于 2021-08-24 10:33 . add ci.yml
#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
static TaskHandle_t xTask = NULL;
static void task(void *p)
{
int cnt = 0;
for(;;)
{
printf("task %x\n", cnt++);
vTaskDelay(1000);
}
}
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
printf("Freertos v10.2.1\n");
fflush(stdout);
xReturn = xTaskCreate( (TaskFunction_t )task,
(const char * )"task",
(unsigned short )128,
(void * )NULL,
(UBaseType_t )1,
(TaskHandle_t * )&xTask);
if (pdPASS != xReturn){
return -1;
}
vTaskStartScheduler();
while(1);
return 0;
}
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