README.MD · fuping.liu/欧姆龙Fins通讯

# OmronLib.dll说明

DataTools.cs 数据处理工具类
Omron.cs 欧姆龙通讯类

## DataTools.cs
* ByteToHexString()
将byte数组转化成16进制字符串形式

* StrToStrArray()
将字符串两个两个分割成数组

## Omron.cs
* AreaType
枚举，PLC内存地址类型
    * CIO_Bit = 0x30
    * WR_Bit = 0x31
    * HR_Bit = 0x32
    * AR_Bit = 0x33
    * DM_Bit = 0x02
    * CIO_Word = 0xB0
    * WR_Word = 0xB1
    * HR_Word = 0xB2
    * AR_Word = 0xB3
    * DM_Word = 0x82

### 属性
* IPAddr
PLC IP地址
* Port
PLC 端口
* IsConnected
返回PLC连接状态

### 方法
* PLCConnect()
连接PLC
* DisConnect()
断开连接
* bool Read(AreaType type, int startword, int startbit, int count, out string[] result)
*通用方法* 读PLC（字或者位）
    * type 地址类型
    * startword 开始字地址
    * startbit 开始位地址
    * count 读取长度
    * result 读取结果
* bool WriteBits(AreaType type, int startword, int startbit, int count, bool[] paras)
*通用方法* 写PLC位
    * type 地址类型
    * startword 开始字地址
    * startbit 开始位地址
    * count 写入长度
    * paras 写入内容
* bool WriteWords(AreaType type, int startword, int count, int[] paras)
*通用方法* 写PLC字
    * type 地址类型
    * startword 开始字地址
    * count 写入长度
    * paras 写入内容
* bool ReadDBits(int startword, int startbit, int count, out string[] result)
读DM位
    * startword 开始字地址
    * startbit 开始位地址
    * count 读取长度
    * result 读取结果
* bool ReadDWords(int startword, int count, out string[] result)
读DM字
    * startword 开始字地址
    * count 读取长度
    * result 读取结果
* bool WriteDBits(int startword, int startbit, int count, bool[] paras)
写DM位
    * startword 开始字地址
    * startbit 开始位地址
    * count 写入长度
    * paras 写入内容
* bool WriteDWords(int startword, int count, int[] paras)
写DM字
    * startword 开始字地址
    * count 写入长度
    * paras 写入内容

# Omron FINS 协议简介

FINS (Factory Interface Network Service的略称)是欧姆龙PLC的通信命令体系的名称。FINS消息通信中使用的命令。有CPU单元地址和各单元地址。
运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态。

## FINS 协议格式简介

以读取命令为例（读取W10的一个字）

整个命令可以分成2个部分：FINS/Tcp Header 和 FINS Frame，FINS Frame又可以分成两个部分：FINS Header 和 FINS Command（如果是写操作，后面还有一个FINS Data）

46 49 4e 53  //  F I N S                                    *********************
    00 00 00 1a  //  命令长度                                       FINS/TCP Header
    00 00 00 02  //  命令码
    00 00 00 00  //  错误码                                      *********************

80 00 02 00  //  ICF RSV GCT DNA                             ***************
    00 00 00 00  //  DA1 DA2 SNA SA1                               FINS Header
    00 DA        //  SA2 SID                                     ***************

01 01  //  FINS主命令 FINS从命令     （01 01 读）        ***************
    B1 00 0A 00  //  寄存器控制位 开始字地址(高，低) 开始位地址      FINS Command
    00 01        //  读取数量(高，低)                              ***************

## Omron PLC 内存对照代码表
![图1](/Imgs/01.png)
![图2](/Imgs/02.png)
![图3](/Imgs/03.png)
### 内存代码示例
![图4](/Imgs/04.png)

## 官方手册

详细说明在 Section3 和 Section5

[手册在这里](https://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/mnu/w342-e1-17_cs1_cj1_cp1_com_cmd.pdf?id=1638)

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