仓库 - JOKER_XUE (JOKER__XUE) - Gitee.com

1月18日，北京，聊聊2025如何加入技术开发？

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JOKER_XUE/STM32F4-MPU6050 forked from xiao/STM32F4-MPU6050

基于stm32f4的mpu6050官方库移植

最近更新：6个月前

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JOKER_XUE/DIY_A_SLAM_Navigation_Robot forked from xiihoo-robot/DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

自己动手做一台SLAM导航机器人

最近更新：11个月前

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JOKER_XUE/stm32-motor-pid forked from xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

最近更新：1年多前

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JOKER_XUE/transforms3d_cpp forked from 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

最近更新：1年多前