9 yunxiang/Python基础

20 zgrxmm/linux_5.4_codeview

Linux 5.4 源码阅读

11 yunxiang/Linux基础

186 TARS_Go-Embedded/UIML

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

803 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

12 yunxiang/ROS机器人操作系统编程技术 forked from openEuler/ros

It provides ROS source for openEuler

60 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

5 yunxiang/ros2202

ROS编程技术基础2022年4月培训

11 Lisy051/Python串口通信

上位机和下位机串口对接的模板。 上位机依赖Python3和pyserial。 下位机部分使用了完整版的RT-Thread，但是可以移植到别的RTOS上，主要适配环形缓冲区，信号量。

22 yunxiang/ROS机械臂编程技术