From 2ef702b0d0954a397e2ad1cbda943b2a82f3eec5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SmilingCreeper <12360327+smilingcreeper@user.noreply.gitee.com> Date: Mon, 8 Apr 2024 13:22:52 +0000 Subject: [PATCH] update README.md. Signed-off-by: SmilingCreeper <12360327+smilingcreeper@user.noreply.gitee.com> --- README.md | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 97ea427..62b9203 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,6 +7,7 @@ 5 吴艺鑫 三年级 扮演嫦娥 ##二、项目时间节点及说明 + 序号 时间节点 主要工作 1 2024年4月10日 机器人舞蹈项目剧本设计 2 2024年4月15日 机器人设计搭建 @@ -21,6 +22,7 @@   ##三、软硬件清单 + 1.硬件清单 序号 硬件名称 品牌/型号 硬件图片 项目中的作用 1 玉兔道具 VEX IQ 车辆底盘+DIY竹制玉兔模型 @@ -38,6 +40,7 @@ 7 主控 VEX IQ 通过电脑编写的程序会被下载到VEXIQ的主控里,再由主控输出程序到各个零部件里,它们会按照程序做出相应的动作。 8 马达 VEX IQ +9 视觉传感器 VEX V5 在李白对接月球车时通过识别颜色提高对接成功率 驱动各个活动部件来做出各种动作,可搭配齿轮、轴使用。 @@ -50,6 +53,7 @@   ##四、结构设计方案 + (一)月球探测车 我们的月球车前方用了滑轮传动方式,一个类似于城门吊桥的装置。通过两个马达,其中两个线轴夹板放下,在行驶时线轴往上拉起起始码。打往后转动,这样我们的板就可以升起来了。月球车中间有一块ABS塑料板,可以供停放机器人所用。(月球车用了滑轮的转动方式来打开夹板。这种结构在有些吊车上也会用到。用两个电机和两个线轴让夹板打开和关闭。) @@ -57,7 +61,7 @@ (二)李白机器人 -李白我们主要用的是VEX IQ和 V5套件设计的一个人形机器人。为了使李白腰部能够自由转动,我们运用了齿轮传动(见图一),但后来发现李白手部马达与腿部运动时会发生碰擦。为了解决这个问题,我们将腰部齿轮增高了一格,并将手部马达方向移至手部后方(见图二),这样就解决了手部马达与腿部碰擦这个问题。 +李白我们主要用的是VEX IQ和 V5套件设计的一个人形机器人。为了使李白腰部能够自由转动,我们运用了齿轮传动(见图一),但后来发现李白手部马达与腿部运动时会发生碰擦。为了解决这个问题,我们将腰部齿轮增高了一格,并将手部马达方向移至手部后方(见图二),这样就解决了手部马达与腿部碰擦这个问题。李白之前的程序是需要开上月球车,但之前因为多次对接不成功删掉了这个片段,现在我们使用Vex V5 视觉传感器检测颜色,很好地解决了问题。 (图一) (图二) -- Gitee