本项目是我的本科毕设项目，将采集的实验数据从csv类型文件中读出，并用滑动窗口滤波算法和S-G算法滤波，将滤波数据显示出来（涉及屏幕坐标变换），等一些其他功能。其中滑动窗口用一个循环队列和链表实现自己编写，S-G滤波算法使用Python的S-G算法第三方库。编程工具为VS2017，编程框架为MFC，编程语言主要为C/C++。

本项目使用SSD算法训练了一个青草识别AI模型，用搭载在自做有割草刀片小车上的摄像头拍摄青草图片，再用青草识别模型识别图片中青草位置信息，再用青草位置信息指导割草机运行割草。本项目已获得一项实用新型专利、一项发明专利（审查中）、一篇省级论文、一项省级特等奖、一项省级二等奖。

本仓库是工作所做项目的部分源码和我具体工作的详细介绍，本项目主要使用ZMQ协议做了一个对收发数据进行处理的数据包转发软件，类似于CDN里面的数据包转发器。本项目对我最大的提升即为让我的代码风格更工整、简洁更符合工业规范，此外，也让我在面向网络编程更进一步。

1、本项目采用C#与MQTT与AWSIOTCore开发的消息转发中间件。 2、对设备端和远程控制端有断线重连功能。 3、自动判断远程端有无人值守。

本项目为大二时做的一个网站项目，使用PHP+MySql+Linux+Aphche搭建网站，获得上海市省级二等奖，源码、展示及相关说明已放入gaorenfeng仓库中。

本项目首先使用C++的condition_variable制成semaphore，然后再讲lio-sam的五个模块看成五段流水线，将原先lio-sam计算1g的数据耗时2小时，减小为16分钟。