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BluewhaleRobot
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xqserial_server
ROS底盘驱动包
C++
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伽利略导航系统http api后端
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ar_track_alvar
AR tag tracking library for ROS
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bw_auto_dock
自动充电驱动包
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xiaoqiang_tts
xiaoqiang tts and asr package, using baidu and xunfei as backend
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system_monitor
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nvilidar_ros
forked from
nvilidar_ros
ROS for NVILIDAR and documents
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navigation
ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.
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ros_astra_camera
ROS wrapper for Astra camera
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