【其他Issue】ROS to Cyber sensor data conversion ROS到网络传感器数据转换

**System information** 
 **系统信息**

OS Platform and Distribution (e.g., Linux Ubuntu 18.04): 20.04
Apollo installed from (source or binary): Source
Apollo version (3.5, 5.0, 5.5, 6.0): 6.0
Output of apollo.sh config if on master branch: master
操作系统平台和发行版（例如，Linux Ubuntu 18.04）：20.04
阿波罗安装自（源代码或二进制代码）：源代码
阿波罗版本（3.5、5.0、5.5、6.0）：6.0
主分支上apollo.sh config的输出：master

Hi,
大家好，

1.I am trying to build the communication bridge between Apollo and VTD simulator.
The simulator has a ROS interface so my ideas to utilize the apollo_to_ros project to convert ROS sensor data to Cyber sensor
There are existing conversions of ROS Point cloud to Cyber Point cloud and ROS IMU to Cyber IMU.
I want to add ROS Camera to Cyber camera and ROS radar to Cyber Radar.
Adding new sensor conversion to the bridge is ok but for the message's data conversion is a hard part to me.
Has anyone done it before or any reference for this implementation?
1.我正在努力建立阿波罗和VTD模拟器之间的通信桥梁。
模拟器有一个ROS接口，所以我的想法是利用apollo_to_ros将ROS传感器数据转换成网络传感器
现在已经有了ROS点云到网络点云和ROS IMU到网络IMU的转换。
我想将网络相机和ROS雷达中添加到ROS摄像头到网络雷达中。
向桥添加新的传感器转换是可以的，但是对于消息的数据转换，我无法做到。
有人在之前做过，或者对实现该功能有什么参考吗？

2.I have heard about the LGSVL bridge, where can I find the source code of the LGSVL bridge to Apollo?
2.我听说过LGSVL桥，请问在哪里可以找到到阿波罗的LGSVL桥的源代码呢？

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