@123hula
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300行代码实现多任务管理的OS,在很多MCU开发中,功能很简单,实时性要求不强,如果使用RTOS显得太浪费,任务多了管理不当又很乱,所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用!CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722